Mezinárodní vesmírná stanice (ISS) je modulární vesmírná stanice na nízké oběžné dráze Země. Jde o mezinárodní projekt spolupráce zahrnující NASA, Roskosmos, JAXA, ESA a CSA. ISS obíhá Zemi ve výšce přibližně 400–420 km, pohybuje se rychlostí asi 7,66 km/s (27 600 km/h) a jeden oběh dokončí každých 90 minut.
Stanice slouží jako výzkumná laboratoř pro mikrogravitaci a vesmírné prostředí, kde probíhá vědecký výzkum v oblasti astrobiologie, astronomie, meteorologie, fyziky a dalších oborů.
Astro Pi je vzdělávací projekt ESA, který dává mladým lidem příležitost provádět vědecký výzkum ve vesmíru psaním počítačových programů, které běží na počítačích Raspberry Pi na palubě ISS.
Náš experiment využívá kameru Raspberry Pi HQ Camera k pořizování snímků Země z ISS. Analýzou pohybu objektů mezi po sobě jdoucími snímky pomocí počítačového vidění (OpenCV) vypočítáváme orbitální rychlost ISS. Algoritmus detekuje klíčové body na zemském povrchu a sleduje jejich posun, čímž měří uraženou vzdálenost.